UWB.41 设备有源模式位置和跟踪精度

服务产品定义

陶格斯采用十波供电的双向测距 RTLS IC 评估套件,快速将陶格斯超宽带技术优越的定位和跟踪精度与其他技术进行对比。该套件附带4个单元,可配置为锚或标签,以及一个 PC 应用程序,进行可视化与配置。

如果需要验证更大的系统,则只需添加另一个专门的EVL套件即可扩展该系统。 客户还将获得所有源代码嵌入式双向测距软件、定位引擎和 GUI 软件的访问权,允许客户直接开始他们自己的产品开发。

跟踪模式: 必需

跟踪模式–使用 3 个锚和 1 个标签覆盖围绕资产跟踪、物流和工厂自动化的应用程序用例。在这种模式下,用户能够收集标签相对于锚点位置的 2D/3D 位置。

地理围栏模式: 可选

地理围栏(也称为安全气泡)模式–基于 1 个锚和最多 3 个标签,该模式使用户能够监控标签是否在锚-气泡周围的某些预定义周长内。这种模式将允许用户评估用例,如个人安全(避免碰撞,机器周围的安全边界)、儿童监控或“保护我的贵重物品”类型的应用程序。

导航模式: 可选

同样使用 3 个锚和 1 个标签。
直接连接到标签,用户将能够四处走动并可视化其当前位置,允许测试人类和机器人导航场景。

该套件基于 Decawave DW1000 芯片——DW1000 芯片是第一款符合 IEEE802.15.4-2011 超宽带标准的无线收发器。该芯片能够以10厘米的精度定位物体,同时还能够进行高达 6.8Mb/s 的高数据速率通信。

这一组合能力使得它非常适合响应物联网部署所必需的“什么、何时、何地”等问题。由于其出色的通信范围,在视线范围内可达290米,在非视线范围内可达35米,它还通过减少对基础设施的需求来降低系统成本。

陶格斯需要什么?

通常,陶格斯都需要以下内容:

  • 2 台完整的设备,包括所有零配件。
  • 设备需要足够的功能来启用客户 UWB 调制解调器。该调制解调器具有通过 RS 232 串行端口进行通信的接口,但最好是用于直接访问服务器的USB和或以太网端口,以及用于启用 AT 命令访问的程序。该程序可下载到陶格斯计算机。
  • 设备应尽可能多地组装。越接近最终组装,结果越准确。电池、显示器和金属子组件会影响测试结果,应包括在内。
  • 一套完整的支持设备,如备用电池组、电池充电器、接口电缆等
  • 有关如何连接设备、打开设备电源以及连接到 AT 命令界面的说明。电池是否需要充电或更换。

流程

  • 陶格斯将在我们的办公室设置您的标签设备,以便它可与办公室/房间不同位置的锚进行通信。我们将按照您的说明为设备供电。
  • 分散在房间内的 4 个基站仿真器超宽带套件将用于在测试模式下为您的设备建立呼叫或接收呼叫。然后,在测试模式下,使用有陶格斯标签的参考试剂盒重复进行相同的测试。将客户设备的定位精度与陶格斯参考标签的定位精度进行比较。
  • 如果系统定位测试结果比陶格斯测试结果差得多(>10厘米)不在客户标签实际物理位置+- 10cm 范围内,陶格斯将根据评估天线的安装和性能提出改善系统性能的建议。 如果天线性能可接受,下一步将是进一步的有源测量–TIS/ EIS 和 RSE.
  • 陶格斯的自动测试系统将在所需的超宽带通道频段进行实时定位测试。
  • 陶格斯将完成测试报告,详细说明安装和实时位置 2D/3D 结果。
交付成果

陶格斯将根据定位精度测量出具以下报告:
• 设备测试设置图
• 测试的完整描述
• 标签装置的测量位置和精度与陶格斯参考试剂盒比较
• 最后,将标签设备的测量位置与实际物理位置进行比较,陶格斯将根据需要对每个频段进行 500MHz 宽带测试。见下表:

 width=

* 如果一个装置的无线电模组能容纳超过3.2-7.2 GHz作为超宽带参考模组

DW1000 (参考) 例如: 更宽的 3.1-10.6 Ghz 范围,然后适用的费用将用于TBD。
DWB1000 超宽带本地化芯片覆盖 FCC 超宽带通道1-7 (EU/EC超宽带通道5&7)
• 通常只使用一个波段,不存在载波聚合(CA)
• 最常见的是第二频道或第五频道